Основателями группы были Гюнтер Хенне (клавишные), Герд Линке (клавишные) и Манфред Штрук (ударные). Позже к группе присоединились Хайнц Кунерт (бас), Кристиане Ванд (вокал) и Волькер Эхминг (ударные). Epidaurus известна своим прогрессивным рок-стилем, в котором преобладали инструментальные композиции с использованием нескольких клавишных инструментов. Их дебютный альбом «Earthly Paradise», выпущенный в 1977 году в ограниченном тираже (500 экземпляров), стал классикой жанра и теперь является очень востребованным среди коллекционеров.
После ухода некоторых участников, включая Кристиану Ванд и Волькера Эхмига, группа пережила изменения в составе. В конце 1970-х годов Epidaurus распалась, но некоторые участники продолжили музыкальную деятельность под другим названием — Choice. В 1995 году был выпущен альбом «…Endangered», который ознаменовал завершение цикла Epidaurus.
Группа провела всего 12 концертов, но одним из самых запоминающихся выступлений стал концерт в университете Бохума в 1977 году, где они выступили перед полностью заполненным залом. Спасибо за редкость. Удивительный коллектив и прекрасные альбомы... Жемчужины прог-рока...